Дворец Меншикова — одно из первых каменных зданий Санкт-Петербурга. Строительство дворца началось в 1710 г. под руководством Ф. Фонтана, а с 1713 г. оно было продолжено И.Г. Шеделем. Новоселье Меншиков отпраздновал в 1711 г., но дворец и в последующие годы продолжали расширять и достраивать.
Дворец Меншикова поражал современников не только парадностью и богатством фасада, украшенного княжескими коронами, вазонами и скульптурами, но и роскошью парадных помещений, отделанных расписными голландскими плитками и наборными панелями орехового дерева.
После смерти Петра I резиденция Меншикова на Васильевском острове становится политическим центром страны. Здесь собирались государственные деятели, члены Верховного тайного совета. В его доме бывали императрица Екатерина I, цесаревны Анна Петровна и Елизавета Петровна, герцогиня Курляндская Анна Иоанновна и другие члены императорской семьи.
Дворец на Васильевском острове оставался резиденцией Меншикова до сентября 1727 г., когда его блистательная карьера завершилась. Именно отсюда он отправился в изгнание, навсегда простившись с Петербургом, в строительство которого вложил столь много сил и организаторских способностей. Все его имущество было конфисковано и перешло в ведение Канцелярии от строений.
Новый этап в истории Дворца Меншикова связан с военным учебным заведением, именуемым первоначально Шляхетным кадетским корпусом, затем Сухопутным Шляхетным кадетским корпусом, Императорским Шляхетным сухопутным кадетским корпусом, но наиболее известным как Первый кадетский корпус (с 1800). Корпус был учрежден Указом императрицы Анны Иоанновны от 29 июля 1731 г., а его торжественное открытие состоялось 17 февраля 1732 г.
В 1981 г. Дворец Меншикова открыл двери для посетителей после реставрации (1966-1981).